کنترل پسگام بهینه برای سیستم های غیر خطی فیدبک-اکید به کمک الگوریتم اجتماع پرندگان آشوبی

در این پایان نامه، یک کنترل کننده غیر خطی جدید بنام کنترل کننده پسگام بهینه برای کنترل آشوب سیستم های غیر خطی فیدبک- اکید با استفاده از تنظیم ضرایب روش پسگام بوسیله الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی ارائه شده است. روش پسگام شامل پارامترهایی است که می توانند مقادیر مثبت اختیار کنند. این پارامترها معمولاً بطور اختیاری و با سعی و خطا انتخاب می شوند. انتخاب نامناسب پارامترها موجب عملکرد نامناسب سیستم می شود. کنترل کننده پسگام بهینه پیشنهادی، این پارامترها را بصورت اتوماتیک و هوشمندانه با مینیمم سازی انتگرال زمان ضربدر قدرمطلق خطا و مربع سیگنال کنترل با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی تعیین می کند. در حقیقت ما با یک مسأله دو هدفه مواجه هستیم. هدف اول مینیمم نمودن انتگرال زمان ضربدر قدر مطلق خطا و هدف دوم مینیمم سازی مربع سیگنال کنترل است. الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی، پارامترهای بهینه روش پسگام را با مینیمم سازی تابع هدف تعیین می کند. با این کنترل کننده جدید، سریعترین پاسخ با حداقل تلاش کنترلی بدست می آید، یعنی آشوب سیستم در حداقل زمان و با حداقل انرژی کنترل می شود. در نهایت کارامدی کنترل کننده پیشنهادی با کنترل آشوب سیستم های کولت، جیرو، دافینگ، لور-لایک و مشعل پلاسما میله-گونه نشان داده می شود.